Kleurmarkeringssensor: in conventionele instellingen, om het maximale verlichtingseffect van de lichtbron te waarborgen, wordt de kleurmarkeringssensor meestal geïnstalleerd met de lichtbron loodrecht op het doelobject. Tegelijkertijd is de ontvanger geconfigureerd om de interferentie van direct gereflecteerd licht op de ontvanger te verminderen, om onder een acute hoek naar het doelobject te worden geïnstalleerd.
Kleursensor: de sensor straalt een straal van een specifieke frequentie uit via zijn ingebouwde zender, en vervolgens is de ingebouwde ontvanger verantwoordelijk voor het vastleggen en detecteren van het licht dat terug wordt gereflecteerd door het doelobject. In het gereflecteerde licht zal de sensor de intensiteit van de drie hoofdbanden van rood, groen en blauw licht nauwkeurig meten. Op basis van de precieze vergelijking en analyse van deze gegevens kan de sensor de kleur van het doelobject nauwkeurig bepalen en identificeren.

