Optische kleursensor

Het detecteren van transparante objecten (zoals glazen flessen, transparante films) of sterk reflecterende objecten (zoals glanzende metaalfolie, gespiegelde labels) is een veel voorkomende uitdaging voor kleurmarkeringssensoren. Het coaxiale reflecterende optische ontwerp van de GCS101 biedt enige aanpasbaarheid hieraan, maar een goede bediening is nog steeds noodzakelijk.

Principes en beperkingen van het detecteren van transparante objecten:
Principe: Het door de sensor uitgezonden licht gaat door het transparante object. Als er lucht achter zit, zal het meeste licht verstrooid worden; als er een achtergrond is (zoals een roller, voetplaat) wordt het licht teruggekaatst. Daarom detecteert het feitelijk de kleur of aanwezigheid van de achtergrond achter het transparante object.

Toepassingsvoorbeeld: detectie van transparante gebieden die op een transparante film zijn afgedrukt. In dit geval kan de sensor zo worden ingesteld dat hij de film zelf herkent (met achtergrondreflectie). Wanneer het transparante gebied voorbijgaat, is er geen reflectie, waardoor een signaalverandering ontstaat.

Behandelingsmethoden:
Zorg voor een vaste, uniform gekleurde en niet-reflecterende achtergrondplaat (zoals matwit of zwart) direct achter het object.
Pas nauwkeurig de afstand tussen de sensor, het transparante object en de achtergrond aan om de meest stabiele signaalpositie te vinden.

Technieken voor het hanteren van sterk reflecterende voorwerpen:
Belangrijkste probleem: spiegelreflectie reflecteert het grootste deel van het licht onder een vaste hoek, waardoor er heel weinig licht door de sensor wordt ontvangen, wat leidt tot zwakke of onstabiele signalen.

Behandelingsmethoden:
Gekantelde installatiemethode: Installeer de optische kleursensor niet verticaal gericht op het reflecterende oppervlak. Probeer hem onder een hoek te kantelen (bijvoorbeeld 10-30 graden), zodat het uitgezonden licht onder een hoek op het oppervlak valt, waardoor wat verstrooid licht door de ontvanger kan worden opgevangen.
Vervang het markeringsmateriaal: Bevestig indien mogelijk een klein stukje matte tape of spuit een matte markering op het reflecterende gebied dat moet worden gedetecteerd. De sensor zal deze matte markering vervolgens detecteren, waardoor het succespercentage aanzienlijk wordt verhoogd.

Gevoeligheid aanpassen: Richt tijdens het lesgeven op een gebied op het reflecterende oppervlak met een relatief sterk signaal. Mogelijk moet je de fijnafstellingsknop- van het apparaat gebruiken om de gevoeligheid op de juiste manier te verhogen.